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    1000KG動梁懸掛式龍門桁架機械手

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    1000KG動梁懸掛式龍門桁架機械手

    1000KG動梁懸掛式龍門桁架機械手


    1000KG動梁懸掛式龍門桁架機械手,是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,終端可搭載工業機器人,增加設備的柔性,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

    通過控制器對各種輸入信號進行分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(如電機)下達執行命令,完成所需運動。

    設備可適應多種工況應用。如物流碼垛,大件焊接切割分揀,汽車輪胎碼垛,火車輪轂搬運,重工機械的中厚板切割分揀等應用。

    由于結構特點,設備可用負載大(終端負載>1000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m),根據需要,同時可搭載最多四個Y軸,實現設備效率的最大化。


    性能參數:


    設備型號 GTA-10
    設備負載 1000KG
    X軸運行速度 1-2m/s
    X軸加速度 1-2m/s2
    X軸行程 1-40m
    Y軸運行速度 1-2m/s
    Y軸加速度 1-2m/s2
    Y軸行程 1-10m
    安裝方式 地面安裝 (使用化學螺栓)
    機器人安裝數量 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制)
    驅動方式 交流伺服電機驅動
    重復定位精度 ± 0.02mm
    安裝條件 環境溫度:0~45度

    環境濕度:通常在75%RH或以下(不應有結露現象),

    短期在95%RH或以下( 1個月之內)

    振動值:0.5G或以下

    1000KG動梁懸掛式龍門桁架機械手

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